隨著倉儲物流行業向信息化、智能化方向發展，自動化立體倉庫技術日趨完善。移動搬運機器人作為智能物流的核心設備之一，近年來呈現爆發式增長。除了大家熟悉的AGV，RGV和IGV也在自動化立體倉庫系統中發揮著各自的作用。

RGV是Rail Guided Vehicle的英文縮寫，又稱軌道穿梭小車。主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈板輸送機、通訊系統、電氣系統等組成，可用于各種高密度存儲方式的倉庫。臺車通道可設計任意長度，可有效提高整個倉庫的存儲容量和作業效率。RGV臺車廣泛應用于物流系統和站臺式生產線，如倉儲和出口平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和線邊站等，可以按計劃和指令運輸物料。降低運輸成本，提高運輸效率。

RGV臺車按功能可分為裝配式RGV臺車和運輸式RGV臺車兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。搬運和搬運貨物時，無需其他設備進入巷道，速度快，安全性高。也可用于平行多段輸送線之間的連接和轉移，實現輸送線之間的物流連接。