自動化立體倉庫貨架的擺放需要考慮以下因素才能節省空間：

1、貨架高度的選擇

根據倉庫的層高和貨物的尺寸，確定貨架的高度，以充分利用倉庫的立體空間。同時，貨架的高度也要考慮到貨物的存儲和取出操作的安全性。

2、貨架深度的合理選擇

自動化立體倉庫貨架深度應該根據存儲的貨物尺寸和存儲密度來確定。如果貨物本身很深，貨架深度應該適當縮小，以節省空間。

3、貨架間距的合理設置

自動化立體倉庫貨架之間的間距應該根據存儲的貨物尺寸和存儲密度來設置。如果貨物本身很小，貨架之間的間距可以適當縮小，以節省空間。

4、貨架的布局方式

自動化立體倉庫貨架的布局方式應該根據倉庫的形狀和貨物的存儲方式來選擇。可以采用直行式、橫行式或者混合式的布局方式，以充分利用倉庫空間。

5、貨架的排列方式

自動化立體倉庫貨架的排列方式應該根據倉庫的形狀和貨物的存儲方式來選擇。可以采用單排、雙排或者多排的排列方式，以充分利用倉庫空間。

6、使用自動化貨架系統

自動化立體倉庫貨架系統可以根據貨物尺寸和存儲位置，自動調節貨架高度和間距，以充分利用倉庫的立體空間，節省倉庫空間。同時，自動化立體倉庫貨架系統也可以提高貨物存儲和取出的效率，降低誤操作率。