隨著倉儲物流行業的發展，穿梭車在倉儲中得到廣泛運用，在立庫中時長能看到它的存在，而它的種類也是有很多，其中就包含著多層穿梭車，那么它在立庫中是如何運行的呢？

一、多層四向穿梭車可以沿著X軸方向和Y軸方向運行。目前的多層四向穿梭車需要設置換向機構，實現X軸方向和Y軸方向的方向切換，四向穿梭車結構復雜，且切換時間長，降低了運輸效率。

二、上面說的X軸移動單元設置于車體上，用于使車體沿X軸方向移動；Y軸移動單元設置于車體上，用于使車體沿Y軸方向移動；調節單元與X軸移動單元連接，用于控制X軸移動單元的升降；在X軸移動單元行走時，Y軸移動單元處于懸空狀態。

三、X軸移動單元包括兩個X軸主動輪、兩個X軸從動輪和用于驅動X軸主動輪轉動的第一驅動機構。

四、兩個X軸主動輪、兩個X軸從動輪軸分別設置于車體沿X軸方向延伸的兩側，且每一側均設置有一個X軸主動輪和一個X軸從動輪；

五、第一驅動機構通過第一連接軸與兩個X軸主動輪連接。

六、Y軸移動單元包括兩個Y軸主動輪、兩個Y軸從動輪和用于驅動Y軸主動輪轉動的第二驅動機構；兩個Y軸主動輪、兩個Y軸從動輪軸分別設置于車體沿Y軸方向延伸的兩側，且每一側均設置有一個所述Y軸主動輪和一個所述Y軸從動輪。

通過上述內容我們可以了解到多層穿梭車在立庫中的運行方式，希望對大伙有所幫助。