子母穿梭車貨架系統不同于堆垛機穿梭車貨架，這是一個創新的全自動密集存儲貨架系統，可以實現更高的倉庫空間利用率，滿足客戶對進出倉庫物料更高的效率要求。

一、子母穿梭車貨架的主要工作原理；

1、入庫：WMS倉庫管理系統收到入庫信息后，根據貨物的特點分配貨位，并生成入庫指令。WCS控制系統安排相關設備自動將貨物運送到指定地點。

2、出庫：WMS倉庫管理系統接收出庫商品信息；WCS控制系統根據貨物的存儲位置生成出庫單，并調度相關設備自動將貨物運輸到出庫端；

二、子母穿梭車貨架作業模式：

以巷道作為存儲單元，母道作為搬運路徑自由存取作業。根據巷道布置，可分為兩側布置和中間布置。

1、穿梭母車和軌道布置在穿梭式貨架的兩側；

2、穿梭式貨架的作業模式一：先進先出；

3、出入庫方式：允許單側入庫和出庫；

4、穿梭母車及軌道布置在穿梭式貨架的中間；

5、穿梭式貨架的作業模式二：先進后出；

6、出入庫方式：出入庫均在一側；

三、子母穿梭車貨架系統優勢特點：

1、密集存儲和自動化系統的完美結合；

2、批量托盤的全自動存儲；

3、能對半自動叉車存取穿梭車貨架進行系統化升級，與生產物流系統互聯，實現無縫對接；

4、對倉庫的建筑形式和樓層高度要求不高；

5、倉儲布局靈活，多樓層和區域布局，實現全自動倉儲。