穿梭式貨架系統是貫通式貨架的技術延伸，適用貨物品類相似。貨架結構由柱片、單立柱、導軌、導軌接口、叉車限位、可調底板、擱撐、導軌支撐梁（包含牛腿）、支撐梁交叉拉桿、端頭牛腿掛件、端頭封板、端頭導向板、護柱、配件等組成。與傳統的貨架儲存和全自動化倉庫相比，穿梭式貨架具有獨特的優勢。

穿梭車貨架相較于貫通式貨架，增加的導軌支撐梁、支撐梁交叉拉桿等部件，使穿梭式貨架的結構穩定性和安全性都相對較高。穿梭式貨架中的穿梭車在軌道上行駛，相對貫通式叉車在通道內行走要更穩更遠，在設計時叉車通道的數量更少，設計存儲量也就更高。穿梭式貨架還具有設計生產精度高、性價比高、有效安全承載等特點。

當然，穿梭式貨架的蕞大的優勢還是表現在它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲領域里，相比綜合性的自動化立體庫，在建造成本上也更具優勢，在很多的中小企業中，對于提升改造原有的，或者建造更好的存儲貨架系統，穿梭式貨架系統在成本上相對更具有優勢。

在終端控制的穿梭系統中，可根據實際情況靈活地選擇先進先出或先進后出功能。而且由于其自動化的設計運行優勢，非常的適合在冷庫等特殊倉庫中的使用，以盡可能地減少人員的活動，提升實際的工作效率。