堆垛機是整個自動化倉庫的核心設備，可以通過手動、半自動或全自動操作將貨物從一處運送到指定地點。它由車架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、升降機構、載貨平臺、貨叉、安全保護裝置和電氣控制系統組成。那么，自動化立體倉庫的堆垛機入庫流程你了解多少？下面小編就來給大伙介紹下吧！

堆垛機主要目的是在立體倉庫的通道里跑，將車行道入口處的貨物存入貨艙，或者將貨艙內的貨物取出運輸到道路的入口處。以下是堆垛機入庫的具體步驟：

1、堆垛機開啟，堆垛機在連續命中的情況下正常工作，堆垛機會在每次操作前自行檢查，堆垛機會自動結束，檢查所有位置的四個光電開關和裝載平臺是否打開，如果沒有異常，則進入“待機”狀態，表示自檢可以連接主機計算機。燈亮，表示入網成功，堆垛機受上位機控制。

2、上位機發送存儲地址后，堆垛機開始放置操作。單位貨物入庫后，由輸送系統輸送至存儲站。商品由條碼識別系統掃描讀取。條碼標簽攜帶的信息被讀取并傳輸到中央服務器。控制系統根據中央服務器返回的信息判斷是否。

3、入庫和貨位坐標，當可以確定入庫時，向執行系統發送包含貨位坐標的入庫指令，堆垛機將通過自動尋址將貨物存放在指定的貨艙內。入庫作業完成后，堆垛機向控制系統返回作業完成信息，等待接收下一個作業命令。

4、堆垛機完成入庫操作后，控制系統還將作業完成信息返回到中央服務器數據庫，用于人事庫管理。