自動化立體倉庫配備巷道式堆垛起重機作為主要取貨設備，高層貨架采用橫梁式結構，存儲貨位通過倉儲管理系統（WMS）精確編號定位。堆垛機沿巷道軌道運行，具備水平行走、垂直升降與貨叉伸縮功能，可快速精準地到達目標貨位。

取貨前準備

操作人員登錄 WMS 系統，輸入取貨訂單編號或貨物信息，系統自動規劃取貨路徑，并將指令發送至堆垛機控制系統。

檢查堆垛機外觀，確保無部件損壞、變形，各連接部位牢固。查看操作面板指示燈，確認設備電源正常，通訊連接穩定。

清理堆垛機運行軌道周圍雜物，保證軌道暢通無阻，避免運行過程中發生碰撞。

取貨操作流程

堆垛機接收 WMS 指令后，啟動水平行走電機，按照規劃路徑以設定速度駛向目標貨架巷道。運行過程中，操作人員需密切關注堆垛機運行狀態，如發現異常立即按下急停按鈕。

到達目標巷道后，堆垛機垂直升降機構啟動，根據目標貨位高度精確調整提升高度。同時，通過激光測距或編碼器等定位裝置實時反饋位置信息，確保定位精度。

當堆垛機到達目標貨位所在高度后，貨叉伸出，準確插入貨物托盤下方。夾緊托盤后，貨叉收縮，將貨物平穩取出貨位。

 堆垛機攜帶貨物，按照原路返回至出貨站臺。在出貨站臺，貨叉再次伸出，將貨物放置在輸送線上，由輸送線轉運至后續處理區域。

取貨完成后，堆垛機返回初始待命位置，等待下一次取貨指令。同時，WMS 系統自動更新庫存信息，記錄貨物出庫時間、數量等數據。

高層貨架取貨時的注意事項

嚴禁在堆垛機運行過程中打開防護門或進入設備運行區域，防止發生意外事故。

若遇到設備故障或緊急情況，應立即按下急停按鈕，并通知維修人員進行處理。在故障未排除前，不得強行操作設備。

定期對堆垛機進行維護保養，包括清潔設備、檢查零部件磨損情況、潤滑各運動部件等，確保設備性能穩定，延長使用壽命。