智能倉庫的搬運(yùn)與輸送設(shè)備聚焦于穿梭車，需圍繞其類型、應(yīng)用場景、與其他系統(tǒng)的協(xié)同及優(yōu)勢展開規(guī)劃，以充分發(fā)揮穿梭車在貨物搬運(yùn)、存儲(chǔ)銜接中的核心作用。

一、穿梭車的類型與選型

穿梭車是一種沿固定軌道或柔性路徑行駛，用于貨物自動(dòng)搬運(yùn)、存取的智能設(shè)備，需根據(jù)倉庫場景選擇合適類型：

1. 軌道式穿梭車（適用于密集存儲(chǔ)場景）

托盤穿梭車：

搭載托盤貨物在貨架軌道內(nèi)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取、移位，配合叉車或堆垛機(jī)完成出入庫接駁。

優(yōu)勢：提高貨架空間利用率（可減少通道寬度），支持先進(jìn)先出（FIFO）或先進(jìn)后出（LIFO）模式，適合批量同品類貨物（如快消品、原材料）。

料箱穿梭車：

針對(duì)周轉(zhuǎn)箱、料盒等小件貨物，在多層立體貨架軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn) “貨到人大” 揀貨或自動(dòng)補(bǔ)貨。

優(yōu)勢：適配多品類、小批量場景，運(yùn)行速度快（可達(dá) 1.5-2m/s），支持多層貨架協(xié)同作業(yè)，常見于電商、3C 行業(yè)倉庫。

2. 柔性穿梭車（適用于動(dòng)態(tài)搬運(yùn)場景）

無軌穿梭車（AGV 穿梭車）：

無需軌道，通過激光導(dǎo)航、SLAM 導(dǎo)航等技術(shù)自主規(guī)劃路徑，可在倉庫地面自由行駛，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域貨物搬運(yùn)（如從收貨區(qū)到存儲(chǔ)區(qū)、揀貨區(qū)到分揀區(qū)）。

優(yōu)勢：柔性高，可適應(yīng)倉庫布局調(diào)整，支持多車協(xié)同調(diào)度，適合多場景聯(lián)動(dòng)作業(yè)（如與輸送線、機(jī)械臂對(duì)接）。

子母穿梭車：

由母車（負(fù)責(zé)跨巷道移動(dòng)）和子車（負(fù)責(zé)巷道內(nèi)貨物存?。┙M成，母車搭載子車在不同貨架巷道間切換，子車在固定巷道內(nèi)完成貨物操作。

優(yōu)勢：減少單巷道對(duì)單一穿梭車的依賴，提高設(shè)備利用率，適合大型自動(dòng)化立體倉庫。

二、穿梭車的核心應(yīng)用場景

穿梭車的價(jià)值在于銜接倉儲(chǔ)各環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)貨物 “存儲(chǔ) - 搬運(yùn) - 作業(yè)” 的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)，關(guān)鍵應(yīng)用場景包括：

1. 密集存儲(chǔ)與自動(dòng)存取

與高位貨架配合：在立體倉庫中，穿梭車沿貨架內(nèi)部軌道行駛，將貨物送至指定層位或從層位取出，配合堆垛機(jī)完成貨架與出入庫站臺(tái)的接駁，替代人工叉車的重復(fù)存取作業(yè)。

案例：某食品倉庫采用托盤穿梭車，貨架高度達(dá) 12 米，通道寬度僅 1.2 米，存儲(chǔ)密度較傳統(tǒng)貨架提升 40%，且通過系統(tǒng)調(diào)度實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)無人值守存取。

2. 揀貨環(huán)節(jié)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)

“貨到人大” 揀貨支持：料箱穿梭車從存儲(chǔ)貨架取出周轉(zhuǎn)箱，送至揀貨工作站（如電子標(biāo)簽揀貨臺(tái)），揀貨員完成揀選后，穿梭車將剩余貨物送回存儲(chǔ)位，減少人工行走距離。

批量揀貨效率提升：針對(duì)多訂單合并揀貨場景，穿梭車可按系統(tǒng)指令依次從不同儲(chǔ)位調(diào)取貨物，集中送至揀貨區(qū)，降低揀貨路徑重復(fù)率。

3. 跨區(qū)域貨物接駁

出入庫銜接：收貨區(qū)貨物通過叉車或傳送帶放置到穿梭車，穿梭車自動(dòng)將貨物送至存儲(chǔ)區(qū)貨架；出庫時(shí)，穿梭車從貨架取出貨物，轉(zhuǎn)運(yùn)至分揀線或裝車區(qū)。

區(qū)域聯(lián)動(dòng)：在大型倉庫中，穿梭車可與輸送線、提升機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)不同樓層、不同功能區(qū)（如存儲(chǔ)區(qū)與加工區(qū)）的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，形成閉環(huán)物流。

4. 動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)與庫存調(diào)整

系統(tǒng)發(fā)起盤點(diǎn)任務(wù)時(shí)，穿梭車按預(yù)設(shè)路徑遍歷貨架，通過車載 RFID 閱讀器或視覺識(shí)別設(shè)備，自動(dòng)掃描貨物標(biāo)簽并上傳數(shù)據(jù)，生成盤點(diǎn)差異報(bào)告，減少人工盤點(diǎn)的誤差和耗時(shí)。

當(dāng)庫存分布不合理（如某區(qū)域貨物積壓），系統(tǒng)可調(diào)度穿梭車自動(dòng)完成貨物移位，優(yōu)化儲(chǔ)位分配。

三、穿梭車與其他系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計(jì)

穿梭車需融入倉庫整體智能體系，通過軟件調(diào)度和硬件對(duì)接實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同：

1. 與軟件系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)

倉庫管理系統(tǒng)（WMS）：WMS 根據(jù)訂單需求、庫存狀態(tài)生成作業(yè)任務(wù)（如 “從 A 區(qū)貨架取出 3 箱貨物至 B 區(qū)分揀線”），并將任務(wù)下發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)。

調(diào)度系統(tǒng)（如 WCS 或 AGV 調(diào)度平臺(tái)）：接收任務(wù)后，優(yōu)化穿梭車行駛路徑（避免擁堵），分配車輛（考慮車輛負(fù)載、當(dāng)前位置），并實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)進(jìn)度。

數(shù)據(jù)交互：穿梭車將實(shí)時(shí)位置、貨物信息、設(shè)備狀態(tài)（如電量、故障）上傳至系統(tǒng)，確保管理人員通過可視化界面掌握全局。

2. 與硬件設(shè)備的對(duì)接

輸送線 / 提升機(jī)：穿梭車通過對(duì)接站臺(tái)與輸送線銜接，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)轉(zhuǎn)移（如穿梭車將貨物放在輸送線，由輸送線送至分揀區(qū)）；提升機(jī)幫助穿梭車在不同樓層間移動(dòng)。

機(jī)械臂 / 叉車：在收貨、裝車環(huán)節(jié)，機(jī)械臂或叉車將貨物放置到穿梭車，或從穿梭車取走貨物，減少人工干預(yù)。

充電系統(tǒng)：穿梭車低電量時(shí)自動(dòng)前往充電區(qū)補(bǔ)電，支持快充或換電模式，保障連續(xù)作業(yè)。

四、穿梭車方案的優(yōu)勢

提高空間利用率：軌道式穿梭車可壓縮貨架通道寬度，比傳統(tǒng)叉車存儲(chǔ)模式增加 30%-50% 的存儲(chǔ)量。

降低人工成本：替代人工叉車的重復(fù)搬運(yùn)、存取作業(yè)，減少人力需求，尤其適合高吞吐量、長作業(yè)時(shí)間的倉庫。

提升作業(yè)穩(wěn)定性：通過系統(tǒng)精準(zhǔn)調(diào)度，減少人工操作的誤差（如錯(cuò)放、漏放貨物），作業(yè)效率穩(wěn)定（單臺(tái)車每小時(shí)可完成 30-50 次存?。?。

柔性適配：無軌穿梭車可適應(yīng)倉庫布局調(diào)整，通過軟件更新即可擴(kuò)展功能（如新增作業(yè)區(qū)域、調(diào)整路徑）。

以穿梭車為核心的搬運(yùn)與輸送方案，核心是通過 “軌道 / 柔性路徑 + 智能調(diào)度” 實(shí)現(xiàn)貨物的高效流轉(zhuǎn)，尤其適合對(duì)存儲(chǔ)密度、作業(yè)自動(dòng)化有高要求的倉庫。規(guī)劃時(shí)需結(jié)合貨物類型（托盤 / 料箱）、倉庫布局、吞吐量需求選擇車型，并做好與 WMS、其他設(shè)備的協(xié)同設(shè)計(jì)，才能發(fā)揮其價(jià)值，成為智能倉庫的 “高效搬運(yùn)工”。