智能倉庫的搬運與輸送設備聚焦于穿梭車，需圍繞其類型、應用場景、與其他系統的協同及優勢展開規劃，以充分發揮穿梭車在貨物搬運、存儲銜接中的核心作用。

一、穿梭車的類型與選型

穿梭車是一種沿固定軌道或柔性路徑行駛，用于貨物自動搬運、存取的智能設備，需根據倉庫場景選擇合適類型：

1. 軌道式穿梭車（適用于密集存儲場景）

托盤穿梭車：

搭載托盤貨物在貨架軌道內運行，可實現貨物的自動存取、移位，配合叉車或堆垛機完成出入庫接駁。

優勢：提高貨架空間利用率（可減少通道寬度），支持先進先出（FIFO）或先進后出（LIFO）模式，適合批量同品類貨物（如快消品、原材料）。

料箱穿梭車：

針對周轉箱、料盒等小件貨物，在多層立體貨架軌道上運行，可實現 “貨到人大” 揀貨或自動補貨。

優勢：適配多品類、小批量場景，運行速度快（可達 1.5-2m/s），支持多層貨架協同作業，常見于電商、3C 行業倉庫。

2. 柔性穿梭車（適用于動態搬運場景）

無軌穿梭車（AGV 穿梭車）：

無需軌道，通過激光導航、SLAM 導航等技術自主規劃路徑，可在倉庫地面自由行駛，實現跨區域貨物搬運（如從收貨區到存儲區、揀貨區到分揀區）。

優勢：柔性高，可適應倉庫布局調整，支持多車協同調度，適合多場景聯動作業（如與輸送線、機械臂對接）。

子母穿梭車：

由母車（負責跨巷道移動）和子車（負責巷道內貨物存取）組成，母車搭載子車在不同貨架巷道間切換，子車在固定巷道內完成貨物操作。

優勢：減少單巷道對單一穿梭車的依賴，提高設備利用率，適合大型自動化立體倉庫。

二、穿梭車的核心應用場景

穿梭車的價值在于銜接倉儲各環節，實現貨物 “存儲 - 搬運 - 作業” 的自動化流轉，關鍵應用場景包括：

1. 密集存儲與自動存取

與高位貨架配合：在立體倉庫中，穿梭車沿貨架內部軌道行駛，將貨物送至指定層位或從層位取出，配合堆垛機完成貨架與出入庫站臺的接駁，替代人工叉車的重復存取作業。

案例：某食品倉庫采用托盤穿梭車，貨架高度達 12 米，通道寬度僅 1.2 米，存儲密度較傳統貨架提升 40%，且通過系統調度實現 24 小時無人值守存取。

2. 揀貨環節的貨物轉運

“貨到人大” 揀貨支持：料箱穿梭車從存儲貨架取出周轉箱，送至揀貨工作站（如電子標簽揀貨臺），揀貨員完成揀選后，穿梭車將剩余貨物送回存儲位，減少人工行走距離。

批量揀貨效率提升：針對多訂單合并揀貨場景，穿梭車可按系統指令依次從不同儲位調取貨物，集中送至揀貨區，降低揀貨路徑重復率。

3. 跨區域貨物接駁

出入庫銜接：收貨區貨物通過叉車或傳送帶放置到穿梭車，穿梭車自動將貨物送至存儲區貨架；出庫時，穿梭車從貨架取出貨物，轉運至分揀線或裝車區。

區域聯動：在大型倉庫中，穿梭車可與輸送線、提升機配合，實現不同樓層、不同功能區（如存儲區與加工區）的貨物轉運，形成閉環物流。

4. 動態盤點與庫存調整

系統發起盤點任務時，穿梭車按預設路徑遍歷貨架，通過車載 RFID 閱讀器或視覺識別設備，自動掃描貨物標簽并上傳數據，生成盤點差異報告，減少人工盤點的誤差和耗時。

當庫存分布不合理（如某區域貨物積壓），系統可調度穿梭車自動完成貨物移位，優化儲位分配。

三、穿梭車與其他系統的協同設計

穿梭車需融入倉庫整體智能體系，通過軟件調度和硬件對接實現高效協同：

1. 與軟件系統的聯動

倉庫管理系統（WMS）：WMS 根據訂單需求、庫存狀態生成作業任務（如 “從 A 區貨架取出 3 箱貨物至 B 區分揀線”），并將任務下發至調度系統。

調度系統（如 WCS 或 AGV 調度平臺）：接收任務后，優化穿梭車行駛路徑（避免擁堵），分配車輛（考慮車輛負載、當前位置），并實時監控任務進度。

數據交互：穿梭車將實時位置、貨物信息、設備狀態（如電量、故障）上傳至系統，確保管理人員通過可視化界面掌握全局。

2. 與硬件設備的對接

輸送線 / 提升機：穿梭車通過對接站臺與輸送線銜接，實現貨物自動轉移（如穿梭車將貨物放在輸送線，由輸送線送至分揀區）；提升機幫助穿梭車在不同樓層間移動。

機械臂 / 叉車：在收貨、裝車環節，機械臂或叉車將貨物放置到穿梭車，或從穿梭車取走貨物，減少人工干預。

充電系統：穿梭車低電量時自動前往充電區補電，支持快充或換電模式，保障連續作業。

四、穿梭車方案的優勢

提高空間利用率：軌道式穿梭車可壓縮貨架通道寬度，比傳統叉車存儲模式增加 30%-50% 的存儲量。

降低人工成本：替代人工叉車的重復搬運、存取作業，減少人力需求，尤其適合高吞吐量、長作業時間的倉庫。

提升作業穩定性：通過系統精準調度，減少人工操作的誤差（如錯放、漏放貨物），作業效率穩定（單臺車每小時可完成 30-50 次存取）。

柔性適配：無軌穿梭車可適應倉庫布局調整，通過軟件更新即可擴展功能（如新增作業區域、調整路徑）。

以穿梭車為核心的搬運與輸送方案，核心是通過 “軌道 / 柔性路徑 + 智能調度” 實現貨物的高效流轉，尤其適合對存儲密度、作業自動化有高要求的倉庫。規劃時需結合貨物類型（托盤 / 料箱）、倉庫布局、吞吐量需求選擇車型，并做好與 WMS、其他設備的協同設計，才能發揮其價值，成為智能倉庫的 “高效搬運工”。