全自動倉儲系統結構是非常復雜的，它包含了很多的自動化設備，因此在建造的時候需要的資金成本相對比普通貨架的要高出很多，這對于普通的中小型企業來說是非常大的消耗。那么在減少資金又要滿足自動化的情況下，我們可以選擇四向穿梭車貨架，這是一款半自動貨架，它能夠實現倉庫自動存取貨物，同時在造價上也要比智能倉儲系統便宜很多，那么四向穿梭車貨架工作流程是怎樣的？

1、進貨階段：首先是使用叉車等將需要存儲的貨物放在四向穿梭車貨架的巷道導軌的蕞前端，然后通過無線電遙控操作的穿梭臺車，在手持終端發出指令下，將承載的托盤貨物在其導軌上輕松運行。托盤貨物到達指定的位置后，停車放置好貨物后，穿梭車自動返回貨架軌道的前端繼續后續貨物的運輸。

2、出貨階段：與進貨相似，穿梭臺車貨物托盤的下面，通過指令將貨物運輸到貨架軌道的蕞前端，叉車升至平行位置，穩穩地將貨物連同托盤插取運走。在實際的使用過程中，一個臺車可以使用在不同的貨架軌道上，通過叉車將臺車放在不同的貨架上執行不同位置貨架的高效工作。

以上便是小編整理出的一些關于四向穿梭車貨架進貨和出貨時候具體的工作模式簡單介紹，對于大部分的中小型企業來說，穿梭車貨架的半自動化模式已經可以滿足企業倉庫絕大部分的需求。